工作地点：

广东省-广州市

工作职责：

1、具身智能感知与规划算法开发：具身智能多传感器融合技术研究及应用；具身感知及场景理解算法研发；语义SLAM、场景图构建等空间感知研发；机器人的运动规划、全身控制（WBC）、轨迹优化及安全避障等算法研发
2、具身智能大模型研发与应用：视觉-语言-动作（VLA）大模型研究和应用开发；大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）研发与应用
3、软硬件协同集成：机器人软件系统研发，机器人平台算法部署，软硬件集成协同工作

任职资格：

1、专业要求：计算机视觉、机器人、自动化、人工智能等相关专业
2、学历要求：硕士研究生及以上、硕士学位及以上
3、素质要求：
（1）精通C++/Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，了解大模型微调框架
（2）熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），以及OpenCV、PCL等常用视觉和点云库
（3）了解具身智能VLM、VLA及VLN等架构，能进行应用
（4）逻辑分析能力：清晰拆解业务规则，识别需求冲突，输出功能列表、流程图
（5）文档编写能力：撰写规范的需求规格说明书、用户故事，做到无歧义
（6）业务理解能力：具备快速学习项目所在行业的专业术语和作业模式的能力
（7）工具使用能力：主流的机器人开发工具